Veículos robóticos semi-autônomos

• Processo: 98/13563-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Jovens Pesquisadores
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Ely Carneiro de Paiva
• Beneficiário: Ely Carneiro de Paiva
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 97/13384-7 - Veículos robóticos semiautônomos, AP.JP
• Assunto(s): Navegação de robôs Robôs autônomos Veículos inteligentes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Veiculos Roboticos | Manipuladores Mecanicos | Navegacao Autonoma | Robos Moveis E Aereos | Telepresenca | Veiculos Roboticos

Resumo

Veículos robóticos semi-autônomos combinam a capacidade de processamento, força e velocidade da máquina com o bom senso, raciocínio e criatividade do ser humano. No âmbito deste projeto, o grupo propõe dedicar-se à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. O grupo irá abordar os aspectos tecnológicos em ordem crescente de complexidade, consolidando etapas como forma de alavancar etapas seguintes. O grupo possui três objetivos: a capacitação científica do país na área de veículos robóticos, a formação de recursos humanos e a aplicação dos resultados do projeto em problemas reais. (AU)