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Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de controle ativo combinado a sistemas de amarração para o posicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo em águas profundas

Processo: 98/13298-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de fevereiro de 1999
Vigência (Término): 30 de setembro de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
Pesquisador responsável:Celso Pupo Pesce
Beneficiário:Eduardo Aoun Tannuri
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil

Resumo

Será desenvolvida uma metodologia para o projeto do sistema de controle ativo combinado a sistemas de amarração para o posicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo, em águas profundas, sujeitos aos agentes ambientais (onda, vento e corrente). O problema de controle será dividido em um posicionamento global (técnicas de controle não-linear para levar o navio a uma região na qual possua um comportamento dinâmico aceitável), evitando-se regiões de oscilação auto-excitada ou caos, e um controle local (garantir um posicionamento mais "fino" do mesmo). Os sistemas de atuação e sensoreamento serão analisados e incluídos no projeto do controle. Serão desenvolvidas ferramentas computacionais para auxiliar o projeto, bem como serão implementados experimentos em escala reduzida (tanque de provas) para validar as estratégias propostas. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Laboratório da Poli-USP inaugura simulador de manobras marítimas 

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
GROTTA RAGAZZO‚ C.; TANNURI‚ EA. On the dynamics of turret systems in deep water. APPLIED OCEAN RESEARCH, v. 25, n. 1, p. 37-51, 2003.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
TANNURI, Eduardo Aoun. Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar.. 2002. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica São Paulo.

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