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Dinâmica e controle de veículos oceânicos

Processo: 96/06941-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Apoio a Jovens Pesquisadores
Vigência (Início): 01 de setembro de 1996
Vigência (Término): 30 de abril de 1998
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
Pesquisador responsável:Ettore Apolonio de Barros
Beneficiário:Ettore Apolonio de Barros
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:95/09899-6 - Dinâmica e controle de veículos oceânicos, AP.JP
Assunto(s):Tecnologia submarina   Instalações em águas profundas   Robôs

Resumo

Trata-se da dinâmica de veículos oceânicos sob o ponto de vista do projeto do sistema de controle, modelos de manobra e comportamento no mar são tratados em separado ou unificadamente conforme o veículo considerado. O estudo de métodos de controle limita-se ao caso de veículos submersos. A parte experimental é abordada através do desenvolvimento de um sistema em tempo-real aplicado à aquisição de dados e controle de um motor elétrico. (AU)