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Robô móvel controlado por servo visual

Processo: 99/12610-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de abril de 2000
Vigência (Término): 31 de março de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Jun Okamoto Junior
Beneficiário:Valdir Grassi Junior
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas de tempo-real   Rastreamento   Visão computacional

Resumo

Estudo e implementação de um sistema de controle servo visual para um robô móvel disponível no Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas da EPUSP. Este sistema consiste no controle de malha fechada em tempo real do robô usando uma câmera como sensor para realimentação de informações do ambiente, e têm como finalidade dar autonomia ao robô móvel, permitindo a ele seguir um determinado alvo. Dentro deste programa de mestrado serão estudas diversas técnicas de servo visual, de rastreamento de objetos, de estimação de distâncias por sistemas de visão dentre outras. Este projeto está inserido dentro do contexto do Laboratório de Telecomando do projeto FAPESP #98/09096-9. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
JUNIOR, Valdir Grassi. Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.. 2002. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica São Paulo.

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