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Veículos robóticos semi-autônomos

Processo: 98/13562-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Apoio a Jovens Pesquisadores
Vigência (Início): 01 de dezembro de 1998
Vigência (Término): 31 de agosto de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:José Reginaldo Hughes Carvalho
Beneficiário:José Reginaldo Hughes Carvalho
Instituição-sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:97/13384-7 - Veículos robóticos semiautônomos, AP.JP
Assunto(s):Navegação de robôs   Robôs móveis   Veículos inteligentes

Resumo

Veículos robóticos semi-autônomos combinam a capacidade de processamento, força e velocidade da máquina com o bom senso, raciocínio e criatividade do ser humano. No âmbito deste projeto, o grupo propõe dedicar-se à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam, veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. O grupo irá abordar os aspectos tecnológicos em ordem crescente de complexidade, consolidando etapas como forma de alavancar etapas seguintes. O grupo possui três objetivos: a capacitação científica do país na área de veículos robóticos, a formação de recursos humanos e a aplicação dos resultados do projeto em problemas reais. (AU)