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Análise de estabilidade e controle de sistemas dinâmicos através de desigualdades matriciais lineares

Processo: 97/13703-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 1998
Vigência (Término): 11 de fevereiro de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Domingos Cândido Wong Ramos
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Análise convexa   Controle robusto

Resumo

E objeto deste plano de pesquisa o estudo dos problemas de controle de sistemas dinâmicos sujeitos à incerteza paramétrica. O espaço de trabalho é o das variáveis de estado, e a metodologia a ser utilizada baseia-se em resultados e conceitos da análise convexa e, em particular, desigualdades matriciais lineares. Entre os tópicos a serem abordados, destacam-se: controle H∞ de sistemas singulares, projeto de controladores dinâmicos estáveis, estudo de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros, estudo de domínios de estabilidade, controle robusto multi-objetivo, considerações sobre elementos não-lineares na dinâmica do sistema. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
RAMOS, Domingos Cândido Wong. Analise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parametros. 2003. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação.

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