Analise cinematica e dinamica de mecanismos flexiveis utilizando-se modelos de elementos finitos e uma formulacao do tipo "co-relacional".

• Processo: 95/02234-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1995
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Renato Pavanello
• Beneficiário: Eder Terceiro
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Método dos elementos finitos Não linearidade geométrica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Dinamica De Corpos Rigidos | Elastodinamica | Formulacao Co-Relacional | Metodo Dos Elementos Finitos | Nao Linearidade Geometrica

Resumo

Dada a dificuldade da formulação lagrangeana para a descrição vetorial das grandes rotações, novas formulações tem sido estudadas a partir de 1960. Pretende-se num primeiro momento um estudo destas formulações, dando-se atenção especial a formulação "co-rotacional" para o modelamento de mecanismos flexíveis, tentando levar em conta efeitos como atrito e choques. Através do formalismo de Lagrange para o modelamento de grandes rotações há formulações numéricas diferentes, especializadas para certos tipos de aplicações que serão estudadas para a obtenção de uma visão geral destes métodos. A formulação proposta será aplicada no contexto de modelos de elementos finitos. Dadas as características a parte de programação será feita em linguagem C++ que permite a reutilização de classes de elementos finitos, e possui facilidades gráficas. Também serão utilizados pacotes como o Mathematica ou o Matlab para o estudo numérico e implementação dos simuladores. Essa abordagem é para auxiliar o desenvolvimento de projetos na indústria, dada que inúmeras aplicações como: estruturas de antenas, painéis solares, mecanismos de transmissão, etc., podem se beneficiar dos resultados deste trabalho. (AU)