Busca avançada
Ano de início
Entree

Auto diagnóstico e auto reparo robóticos

Processo: 02/06206-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2002
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2005
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Jacques Wainer
Beneficiário:Claus de Castro Aranha
Instituição-sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica

Resumo

Auto-diagnóstico e Auto-reparo são duas características que podem aumentar a vida útil de um sistema robótico, o que é bastante importante em atividades que necessitem de robôs autônomos. O campo de pesquisa nessa área, porém, ainda é muito insipiente. Propomos, neste trabalho, o desenvolvimento de uma base teórica baseada na teoria de sistemas tolerante a falhas somada a recentes propostas na área de robôs auto-configuráveis, e um conjunto de testes práticos para desenvolver e refinar essa teoria quando aplicada em robôs convencionais com o objetivo de desenvolver um sistema que possa prover um robô com capacidade de diagnosticar e possivelmente reparar falhas ocorridas em tempo de execução. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
ARANHA, Claus de Castro. Sistema de substituição : uma tecnica reativa para auto-reparo e auto-diagnostico de planos. 2005. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação.

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas escrevendo para: cdi@fapesp.br.