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Controle adaptativo de sistemas não-lineares via redes neurais

Processo: 01/07581-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2001
Vigência (Término): 31 de agosto de 2003
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Elder Moreira Hemerly
Beneficiário:Vitor Irigon Gervini
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle adaptativo   Sistemas não lineares   Redes neurais (computação)

Resumo

Este projeto objetiva a investigação e o desenvolvimento de estratégias de controle adaptativo para sistemas não-lineares, empregando-se parametrização via redes neurais. A utilização de redes neurais objetiva a obtenção de bom desempenho quando se desconhece os parâmetros do sistema controlado, ou há variações neles. Além da análise formal de estabilidade, tipicamente via segundo método de Lyapunov e lema de Barbalat, pretende-se efetuar a avaliação de desempenho via simulação e também implementando-se as estratégias em tempo real em dois sistemas de interesse: o robô móvel Magellan-ISR (adquirido com recursos de Projeto FAPESP 99/05772-2 em andamento, coordenado pelo orientador desta proposta) e no robô flexível disponível na Divisão de Engenharia Mecânica- Aeronáutica do ITA. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
GERVINI, Vitor Irigon. Controle adaptativo de estruturas flexíveis. 2003. 77 f. Dissertação de Mestrado - Brasil. Ministério da Defesa. Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial (CTA). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) São José dos Campos.

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