| Processo: | 99/11840-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de junho de 2000 |
| Data de Término da vigência: | 31 de maio de 2002 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | José Reginaldo Hughes Carvalho |
| Beneficiário: | Pedro Mitsuo Shiroma |
| Instituição Sede: | Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas de controle Robôs móveis |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Restricoes Nao-Holonomicas | Robotica Movel | Sistemas De Controle | Veiculos Roboticos Autonomos |
Resumo Este projeto visa desenvolver estratégias para navegação de robôs móveis baseado em imagens. Mais especificamente, seu objetivo principal é o de desenvolver algoritmos que façam o correto seguimento de uma imagem alvo em tempo real pelo robô. Para realizar o seguimento a imagem alvo deverá ser localizada no ambiente e, uma vez encontrada, usada como referência para o controlador do robô. Técnicas baseadas em inferência probabilística serão utilizadas para a fase de localização inicial da imagem e técnicas de controle baseado em visão computacional serão utilizadas para controlar o movimento do robô em direção ao alvo. Vale a pena ressaltar que este projeto faz parte do escopo do programa VISCORA (Visão para o Controle em Robótica Aérea), em andamento no LRV/IA/CTI, em cooperação com o 1NRIA de Sophia-Antipolis, França. Este programa de cooperação visa à transferência de tecnologia na área de controle baseado em visão entre os dois laboratórios. Além disso, o laboratório possui um corpo de pesquisadores qualificados e que darão apoio ao candidato no desenvolvimento de seus trabalhos. (AU) | |
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