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Controle e estimação hoo: uma abordagem via desigualdades matriciais convexas

Processo: 95/00302-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de maio de 1995
Vigência (Término): 30 de junho de 1998
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Reinaldo Martinez Palhares
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Análise convexa   Controle robusto

Resumo

É objeto deste plano de pesquisa o estudo dos problemas de controle e de estimação de estados utilizando como critério a norma H∞. O espaço de trabalho é o das variáveis de estado, empregando resultados e conceitos da análise convexa e de desigualdades matriciais associadas a especificações de desempenho para sistemas dinâmicos. Entre os tópicos a serem abordados, destacam-se: observadores de estado, presença de incertezas e princípio da separação. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
PALHARES, Reinaldo Martinez. Filtragem robusta : uma abordagem por desigualdades matriciais lineares. 1998. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

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