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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos

Processo: 01/01933-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2002
Vigência (Término): 09 de julho de 2003
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Rodrigo Elias Bianchi
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica

Resumo

Este trabalho consiste no estudo do problema de Localização e dos algoritmos existentes para a solução do mesmo. A implementação em software desses algoritmos se faz necessária, pois, a partir dela será realizada a implementação de hardware correspondente. Os algoritmos estudados serão testados em tempo real no robô Pioneer, existente no LABIC. Algumas adaptações eventualmente poderão ser feitas nos algoritmos em função das limitações deste robô. O presente trabalho faz parte do Projeto ARMOSH (Processo no. 0/02959-3) recentemente aprovado pela FAPESP. O seu desenvolvimento é importante, pois a implementação desses algoritmos via software dará subsídios para implementação via hardware, usando a tecnologia FPGA, que é um dos propósitos do Projeto ARMOSH-Aprendizado de Robôs Móveis via Software e Hardware. Este projeto está sendo desenvolvido pelo Laboratório de Inteligência Computacional (LABIC) e pelo Laboratório de Computação Reconfigurável (LCR) do ICMC-USP, e tem por objetivo implementar algoritmos de robótica em software e hardware reconfigurável. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BIANCHI, Rodrigo Elias. Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos. 2003. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação São Carlos.

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