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Instrumentação aplicada aos procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos

Processo: 03/10032-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2004
Vigência (Término): 07 de janeiro de 2005
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
Pesquisador responsável:Idágene Aparecida Cestari
Beneficiário:Eric Tavares Pereira Santos
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Reconhecimento de voz   Bioengenharia   Tecnologia médica

Resumo

Nas cirurgias minimamente invasivas, o acesso ao campo cirúrgico é obtido por meio de pequenas incisões pelas quais são introduzidos tubos rígidos de diâmetros pequenos (6 a 12 mm) que servem como guias para a passagem dos instrumentos cirúrgicos. Um dispositivo óptico denominado endoscópio é introduzido para visualização do campo cirúrgico por meio de uma câmera de vídeo cujas imagens são transmitidas a um monitor. Os procedimentos minimamente invasivos foram desenvolvidos ao longo da década de 1990 com visando reduzir o trauma associado às cirurgias a céu aberto e possibilitar uma recuperação mais rápida do paciente. O desenvolvimento de técnicas minimamente invasivas depende do desenvolvimento de instrumentação específica para controle e manipulação do instrumental cirúrgico e visualização do campo com precisão, robustez e custos compatíveis aos das cirurgias convencionais. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de instrumentação aplicada aos procedimentos minimamente invasivos, compreendendo o estudo de um sistema de controle e acionamento para um braço posicionador de endoscópio, a implementação de mecanismos de controle de posição e orientação do endoscópio, a aplicação de um sistema de reconhecimento de comandos de voz ao controle de posicionamento do endoscópio assim como a caracterização do desempenho dos subsistemas desenvolvidos. (AU)