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Projeto e implementação de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis

Processo: 03/12000-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2004
Vigência (Término): 10 de maio de 2005
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Marcio Gleys Seike
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robôs móveis

Resumo

Este projeto de mestrado tem por objetivo dar continuidade ao projeto de iniciação científica, com apoio da Fapesp, de Mareio Gleys Seike que será finalizado em dezembro de 2003. Estão sendo construídos seis robôs móveis de pequenas dimensões e estão sendo realizados estudos de movimentos coordenados em apenas três desses robôs. Para o mestrado o estudo de movimentos coordenados baseado em conceitos de rigidez será estendido para os seis robôs. Propõe-se para o mestrado, também para seis robôs, o estudo e implementação de um algoritmo, para que os robôs sigam um líder, proposto em JADBABAIE, et. al. (2003). O procedimento adotado, as estratégias de controle e o estudo dos movimentos dos robôs estão resumidos no projeto. (AU)