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Controladores adaptativos não lineares com critério hinf aplicados em um robô espacial

Processo: 03/12001-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2004
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle adaptativo   Redes neurais (computação)   Robôs

Resumo

O objetivo deste projeto de mestrado é o estudo comparativo de três controladores Hinf aplicados em robôs espaciais. A Fapesp tem apoiado vários projetos no Laboratório de Sistemas Inteligentes - LASI - da USP em São Carlos sobre robôs subatuados. Através da subatuação, e com o auxílio de um colchão de ar, pode-se reproduzir o comportamento de um robô espacial. Três controladores Hinf serão considerados: não linear baseado em modelo, adaptativo via regressão linear e adaptativo baseado em redes neurais. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 19, n. 4, p. 395-408, 2011. Citações Web of Science: 19.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos São Carlos.

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