Busca avançada
Ano de início
Entree

Sistema de navegação baseado na observação e mapeamento do ambiente sobrevoado, para veículos robóticos aéreos

Processo: 03/13845-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2004
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2006
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Samuel Siqueira Bueno
Beneficiário:Cesar Dantas de Castro
Instituição-sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Dirigíveis   Mapeamento   Localização

Resumo

O projeto de mestrado proposto neste plano de trabalho concerne o desenvolvimento de um sistema de navegação para veículos robóticos aéreos baseado na fusão entre as informações provenientes dos sensores embarcados e a observação do ambiente sobrevoado, a ser executado na Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC do Centro de Pesquisas Renato Archer, em Campinas. O plano de trabalho se estrutura a partir de dois objetivos principais: i) Fornecer a um veículo robótico aéreo, e em particular ao dirigível do projeto AURORA, a capacidade de construir uma representação interna (mapa) do ambiente sobrevoado, a partir da fusão dos dados provenientes dos sensores embarcados; ii) Desenvolver uma metodologia robusta para a localização precisa do robô aéreo em relação ao ambiente sobrevoado, utilizando o mapa construído. Este projeto de mestrado se insere no contexto do Projeto AURORA - "Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship", em desenvolvimento, na DRVC desde 1997. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
CASTRO, Cesar Dantas de. Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente. 2007. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas escrevendo para: cdi@fapesp.br.
Mapa da distribuição dos acessos desta página
Para ver o sumário de acessos desta página, clique aqui.