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Filtragem para sistemas lineares com parametros sujeitos a saltos markovianos.

Processo: 04/04890-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2004
Vigência (Término): 31 de março de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Eduardo Fontoura Costa
Beneficiário:Amanda Liz Pacifico Manfrim Perticarrari
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Filtros de Kalman

Resumo

Este plano de pesquisa aborda a filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos, uma importante classe de sistemas híbridos, formados por múltiplos modelos lineares com chaveamento estocástico. Considera-se o filtro de Kalman com observação da variável de salto, bem como o chamado estimador linear mínimo médio quadrático. Neste trabalho pretende-se, em síntese, comparar os dois estimadores mencionados e investigar questões sobre o seu comportamento em valor esperado. De particular importância são a estabilidade e a convergência da matriz de covariância do erro de estimação, bem como as condições estruturais do sistema que garantam estas propriedades. Com este objetivo, propõem-se simulações em diferentes casos de estudo que varrem as características estruturais envolvidas, como é o caso das condições de detetabilidade e estabilizabilidade. Ainda, pretende-se introduzir uma condição de estabilizabilidade fraca análoga à condição de detetabilidade fraca encontrada no problema de controle dual ao de filtragem. Ao final, espera-se obter indícios das condições para o bom comportamento dos estimadores, e com isto esclarecer o cenário envolvendo os temas. Naturalmente, estudos teóricos dos temas apresentam grande interesse, e poderão ser desenvolvidas oportunamente. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
PERTICARRARI, Amanda Liz Pacifico Manfrim. O conceito de estabilizabilidade fraca para sistemas lineares com saltos Markovianos. 2006. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação São Carlos.

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