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Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem

Processo: 04/12123-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2005
Vigência (Término): 31 de março de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Karl Heinz Kienitz
Beneficiário:Alexandre Rodrigues Mesquita
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Robustez   Bifurcação

Resumo

O trabalho proposto pretende caracterizar erros de modelamento e a robustez das características dos movimentos persistentes auto-excitados num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de Satélite). Tal investigação é relevante, pois sob certas condições instalam-se nesse tipo de sistema movimentos persistentes, quase-periódicos ou caóticos, que podem afetar positiva ou negativamente seu desempenho. A estabilidade robusta do ciclo-limite será estudada considerando-se incertezas estruturadas e não-estruturadas da planta e empregando o método da função descritiva. Sua validação se dará por simulação, recorrendo ao auxílio de diagramas de bifurcação. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
MESQUITA, Alexandre Rodrigues. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. 2003. 130 f. Dissertação de Mestrado - Brasil. Ministério da Defesa. Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial (CTA). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) São José dos Campos.

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