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Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto

Processo: 04/03826-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2004
Vigência (Término): 31 de maio de 2008
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Aline Fernanda Bianco
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Filtros de Kalman

Resumo

Este projeto trata de problemas de estimativa de estados para sistemas dinâmicos singulares sujeitos a incertezas. O objetivo desta proposta é o estudo teórico envolvendo a dedução de algoritmos recursivos para a filtragem robusta de tais sistemas. Vale ressaltar o fato desse assunto já vir sendo trabalhado pelo nosso grupo de pesquisa com alguns resultados significativos já obtidos. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. AUTOMATICA, v. 52, p. 111-117, FEB 2015. Citações Web of Science: 14.
ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; BIANCO, ALINE F. Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 46, n. 4, p. 761-766, APR 2010. Citações Web of Science: 11.
ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; ESPINOZA, B. M. H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 45, n. 7, p. 1743-1748, JUL 2009. Citações Web of Science: 19.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2009. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos São Carlos.

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