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Sistema aerotransportado de aquisição e pós-processamento de imagens tomadas com câmeras digitais

Processo: 05/53459-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE  
Vigência (Início): 01 de junho de 2005
Vigência (Término): 31 de maio de 2007
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
Pesquisador responsável:Roberto da Silva Ruy
Beneficiário:Roberto da Silva Ruy
Empresa:Engemap Engenharia, Mapeamento e Aerolevantamento Ltda (Engemap)
Vinculado ao auxílio:04/09217-3 - Sistema aerotransportado de aquisição e pós-processamento de imagens tomadas com câmeras digitais, AP.PIPE
Assunto(s):Processamento digital de imagens   Câmeras fotográficas   Imagem digital   Fotogrametria   Calibragem   Modelos matemáticos   Algoritmos para imagens

Resumo

O candidato participará de todo o desenvolvimento do sistema de coleta e pós-processamento de imagens tomadas por câmeras digitais não métricas. Neste sistema está envolvido o modelamento da geometria interna das câmeras digitais, visando minimizar os erros devidos aos parâmetros de Orientação Interior (OI), por meio de um processo de auto calibração, realizado em conjunto com a fototriangulação automática das imagens. Com a modelagem da geometria interna da câmera estabelecida, será desenvolvido o protótipo modular de câmeras digitais. Neste protótipo, duas câmeras digitais são posicionadas de forma convergente, a fim de capturar simultaneamente regiões contíguas do terreno, de tal forma que as imagens intercaladas dentro da trajetória de vôo cubram a mesma região do terreno. Isso possibilita a formação de modelos fotogramétricos de melhor rendimento, com dimensões compatíveis com a resolução do CCD, sem a necessidade de realizar processos de mosaicagem das imagens. Serão integrados a este sistema sensores de orientação direta (GPS+INS) de baixo custo, para gerenciar os disparos programados das estações e georreferenciar diretamente as imagens. Dessa forma, este projeto proposto pelo candidato tem a finalidade de desenvolver um sistema de mapeamento usando câmeras digitais não-métricas, com características de baixo custo e processamento rápido. Para isso, serão desenvolvidos métodos, modelos matemáticos, algoritmos computacionais e um sistema modular de câmeras digitais. (AU)