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Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos

Autor(es):
Márcio Júnior Lacerda
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Tese de Doutorado
Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Data de defesa:
Membros da banca:
Carlos Eduardo Trabuco Dórea; Eugênio de Bona Castelan Neto; João Bosco Ribeiro do Val; Juan Francisco Camino dos Santos
Orientador: Pedro Luis Dias Peres
Resumo

Este trabalho apresenta novas condições na forma de desigualdades matriciais lineares para o projeto de filtros H-infinito de ordem completa em três diferentes contextos: i) sistemas lineares incertos discretos com um atraso variante no tempo afetando os estados; ii) sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo, contínuos e discretos, sujeitos a incertezas nas medições dos parâmetros; iii) sistemas não lineares quadráticos contínuos e discretos no tempo. Para cada contexto, o objetivo é projetar filtros: i) com termos atrasados nos estados; ii) dependentes dos parâmetros incertos medidos; iii) com termos quadráticos. Em cada um dos casos, o ponto de partida é a existência de uma função de Lyapunov que assegure estabilidade e um limitante para a norma H-infinito do sistema aumentado, ou seja, o sistema original conectado com o filtro de ordem completa. As condições de projeto são obtidas impondo-se uma determinada estrutura para as variáveis de folga, resultando em desigualdades matriciais com parâmetros escalares. A eficácia das condições apresentadas é ilustrada por meio de comparações numéricas utilizando exemplos da literatura. (AU)

Processo FAPESP: 10/10118-0 - Filtragem de sistemas dinâmicos com parâmetros variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais
Beneficiário:Márcio Júnior Lacerda
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado