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Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede

Autor(es):
André Marcorin de Oliveira
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Data de defesa:
Membros da banca:
Eduardo Fontoura Costa; João Bosco Ribeiro do Val
Orientador: Alim Pedro de Castro Gonçalves
Resumo

Nesta dissertação, é realizado um estudo sobre o comportamento de controles markovianos H2 e Hoo por realimentação de estado em um pêndulo de Furuta, também conhecido como pêndulo invertido rotacional, em um ambiente de rede simulado sujeito a falhas de envio de sinais de controle. Nesse contexto, o modelo não-linear do pêndulo é obtido analiticamente e submetido a estudos de comportamento e de identificação dos seus respectivos parâmetros. Por fim, este modelo é submetido ao controle por realimentação de estado em três tipos de redes markovianas: Gilbert-Elliot, Fritchman e McCullough. (AU)

Processo FAPESP: 13/16422-1 - Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede.
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado