Busca avançada
Ano de início
Entree


Estudo de tecnicas de controle H-infinito para estruturas flexiveis com intercentezas

Autor(es):
Alysson Fernandes Mazoni
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
Instituição: Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica
Data de defesa:
Membros da banca:
Lazaro Valentim Donadon; Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega
Orientador: Alberto Luiz Serpa
Resumo

Esta dissertação aborda técnicas modernas de controle robusto H? para sistemas dinâmicos lineares. Com isso pretende-se dizer que são usados como ferramentas matemáticas os resultados da teoria de controle de sistemas lineares para o caso com incertezas de vários tipos admitidas sobre o modelo. Os modelos são primariamente estruturas flexíveis e os métodos de projeto são implementados usando exclusivamente a solução de problemas sujeitos a desigualdades matriciais lineares. São abordadas as incertezas paramétrica, dinâmica e politópica com o objetivo de apresentar métodos matemáticos de projeto de controladores para os sistemas incertos. Para o caso de incerteza dinâmica, apresenta-se a técnica de filtros de ponderação. Em contraposição a essa abordagem, os resultados recentes da literatura sobre o lema generalizado de Kalman-Yakubovi?c-Popov e o H? restrito na freqüência também são usados como métodos de controle independentes de filtros de ponderação. Os métodos são comparados usando modelos de simulação e experimentos no âmbito de estruturas flexíveis. Palavras-chave: Teoria dos sistemas dinâmicos, Programação Convexa, Sistema de controle por realimentação (AU)

Processo FAPESP: 05/03530-4 - Controle de vibracoes em estruturas flexiveis com incertezas sob o ponto de vista da otimizacao.
Beneficiário:Alysson Fernandes Mazoni
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado