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Sistema de medição de fluxo de cana-de-açucar em colhedoras para a geração de mapas de produtividade

Autor(es):
Natasha Biagi Pagnano
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Tese de Doutorado
Instituição: Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Agricola
Data de defesa:
Orientador: Paulo Sérgio Graziano Magalhães
Resumo

Para a implementação da Agricultura de Precisão, que permite a aplicação de um sistema de gerenciamento eficiente, um dos requisitos básicos é a elaboração de mapas de produtividade. Este trabalho visa desenvolver um sistema automático de medição da produtividade de cana-de-açúcar quando colhida por colhedoras autopropelidas. O sistema utiliza células de carga como instrumento de determinação do peso da matéria-prima colhida e é capaz de mensurar o fluxo de rebolos que passa pela esteira antes de serem lançados ao veículo de transbordo, os quais, juntamente com as informações obtidas por um GPS instalado na colhedora, permitem a elaboração de um mapa digital que representa uma superfície de produção para a área colhida. Este sistema foi testado em laboratório e em campo nas safras de 2000 e 2001. O erro observado nos ensaios de laboratório oscilou entre um mínimo de 0,70% e um máximo de 2,71 % nos ensaios onde simulou-se uma massa constante, e de 0,35 % a 4,02 % nos ensaios onde utilizou-se a passagem de massas conhecidas sobre o elevador. Nos ensaios de campo feitos durante a safra de 2000 na Usina Santa Adélia, o sistema automático de medição (SAM) proposto apresentou, no primeiro talhão colhido, uma diferença de 12,5 % comparado à pesagem dos caminhões na usina. No segundo talhão, o erro do SAM, não pode ser avaliado em relação à massa medida pela usina, uma vez que houve perda de dados durante a colheita, mas pôde-se fazer uma análise linha a linha e compará-la às massas medidas por uma carreta instrumentada pertencente à COPERSUCAR. O erro apresentado ficou entre 0,38 % e 28,66 %, onde os maiores valores foram atribuídos a problemas operacionais, como por exemplo, início e término da aquisição no meio das linhas. Os ensaios realizados na Usina Cresciumal, na safra de 2001, apresentaram erro máximo de 5,08 % comparados aos caminhões pesados na usina. Portanto, concluiu-se que o sistema proposto atende às expectativas do projeto. (AU)

Processo FAPESP: 98/04320-8 - Sistema de monitoramento da colheita da cana-de-açúcar para elaboração de mapas de rendimento
Beneficiário:Natasha Biagi Pagnano
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado