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Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo

Autor(es):
Adriano Zanin Zambom
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica
Data de defesa:
Membros da banca:
Dani Gamerman; Jose Mario Martinez
Orientador: Nancy Lopes Garcia
Resumo

O objetivo deste estudo ´e encontrar a melhor trajetória para um ve?culo autônomo que tem que se locomover de um ponto A `a um ponto B na menor distancia possível evitando os possíveis obstáculos fixos entre esses pontos. Além disso, assumimos que existe uma distância segura r para ser mantida entre o veículo e os obstáculos. A locomoção do veículo não ´e fácil, isto ´e, o veículo não pode fazer movimentos abruptos e a trajetória tem que seguir uma curva suave. Obviamente, se não ha obstáculos, a melhor rota é uma linha reta entre A e B. Neste trabalho propomos um método não paramétrico de encontrar o melhor caminho. Se ha erro de medida, um estimador estocástico consistente ´e proposto no sentido de que quando o numero de observações aumenta, a trajetória estocástica converge para a determinística (AU)

Processo FAPESP: 06/02095-5 - Estimacao nao parametrica da trajetoria percorrida por um veiculo autonomo.
Beneficiário:Adriano Zanin Zambom
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado