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Método de medição de alinhamento de suspensão veicular não intrusivo baseado em visão computacional

Autor(es):
Carlos Roberto Mingoto Junior
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Tese de Doutorado
Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
Data de defesa:
Membros da banca:
João Mauricio Rosário; Ely Carneiro de Paiva; Valdir Grassi Junior; Humberto Ferasoli Filho
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
Resumo

O presente projeto de pesquisa aplica técnicas de visão estereoscópica computacional no desenvolvimento da configuração de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular, usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). Com a sequência aqui estabelecida dos fundamentos algébricos e técnicas de visão computacional, realizam-se estudos de viabilidade científica e proposta de construção de um equipamento de verificação de ângulos de alinhamento veicular. São apresentados testes virtuais e reais, ilustrativos da potencialidade operacional do equipamento. (AU)

Processo FAPESP: 09/06298-6 - Aplicações de visão computacional para sistema de medição de alinhamento de suspensão veicular
Beneficiário:Carlos Roberto Mingoto Junior
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado