Resumo
A utilização de robôs autônomos móveis em ambientes sociais depende da capacidade do robô de executar tarefas necessárias às pessoas que ali interagem. Tal capacidade se inicia pela navegação autônoma, sem choques, previsível, em ambiente dinâmico e com respeito às normas sociais de movimentação. Os robôs móveis são importantes em muitas aplicações de serviço [2][6][7][21], algumas já rep…
