Resumo
O sistema de percepção nos robôs é fundamental para proporcionar alto grau de autonomia. Com a progressiva inclusão de sistemas robóticos para a realização de tarefas manuais, vêm crescendo a demanda por sensores, como câmeras e LiDARs. Entretanto, uma das maiores barreiras no desenvolvimento de robôs móveis ainda é o alto custo dos sensores, podendo corresponder à maior parcela do custo …
