Resumo
Automação em ambientes internos e urbanos geralmente depende de ambientes estruturados ou semiestruturados. Das linhas de montagem industriais robotizadas à navegação automotiva ciente do tráfego urbano, algum conhecimento da estrutura do ambiente é empregado na prestação de serviços automatizados. No entanto, os ambientes naturais e agrícolas carecem de dados estruturados, restringindo a…