Resumo
Este projeto faz parte de um projeto maior chamado Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM) da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) que visa o desenvolvimento de soluções a serem embarcadas em um veículo automotor que permitam a locomoção do mesmo de maneira autônoma em ambiente urbano. No desenvolvimento do projeto SEN…