Resumo
A patente diz respeito a um método para controle preditivo robusto de sistemas físicos, cujo modelo linear, estável em malha aberta, possui incertezas nos parâmetros. A patente descreve a obtenção de uma lei de controle de baixo custo computacional obtida através da utilização de um modelo em espaço de estados em que a saída é função do tempo contínuo. A solução apresentada na patente pro…