Resumo
O objetivo do trabalho aqui descrito é desenvolver as partes básicas de um sistema de automatização de movimentos de joelho para órteses de membros inferiores. O trabalho visa o desenvolvimento, construção e teste de protótipo de órtese dotada de acionamento e travamento. O trabalho se desenvolve em parceria com engenheiros e médicos da AACD (Associação de Assistência à Criança Defeituosa…