Professor Titular e atual Chefe do Departamento de Engenharia Mecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, coordenador do Tanque de Provas Numérico (TPN-USP), pesquisador principal dos Centros de Pesquisa em Engenharia (CPE): C4AI, FAPESP-IBM-USP em Inteligência Artificial (IA) e OTIC (Offshore Technology Innovation Centre), FAPESP-Shell-USP. Possui graduação em Engenharia Mecânica - Automação e Sistemas (Mecatrônica) pela Escola Politécnica da USP (1998 - graduado em primeiro lugar com média 9,46), doutorado (2002), pós-doutorado (2003) e livre-docência (2010), todas pela USP. Suas principais linhas de pesquisa são relacionadas à área de controle e manobra de sistemas oceânicos. Possui experiência na coordenação de grandes projetos com agências de fomento e empresas, incluindo projetos FAPESP e FINEP. Sua produção resulta um fator H=22 (Google Scholar), com mais de 2304 citações em seus 56 artigos em revistas, 240 em conferências e 2 capítulos de livros. Orientou 9 estudantes de doutorado, 22 de mestrado e 3 pós-doutores, e mantém 8 orientações de pós-graduação em andamento e 3 supervisões de pós-doc. Na graduação, atua nas disciplinas da área de controle e sistemas dinâmicos. Orientou 50 alunos em trabalho de formatura e 34 alunos em iniciação científica. Coordenou a construção e desenvolvimento do Centro de Simulações de Manobras do TPN-USP, hoje um Centro Multi-Usuário cadastrado na Pró-Reitoria de Pesquisa da USP. Este laboratório é referência em simulações de operações marítimas do Brasil, tendo sido vencedor do Prêmio ANTAQ 2021 de Iniciativas Inovadoras e ANP 2019 de Inovação Tecnológica. Presta consultorias ou participa de convênios de PD com várias empresas e entidades da área marítimo-portuária do Brasil e estrangeiras, como Petrobras, Transpetro, Vale, Ultracargo, VLI, Cia Docas de São Paulo (CODESP), BG, Porto de Suape, Cearáportos, Porto do Açu, Imetame Logística, dentre outras. Tem colaboração permanente com a comunidade científica internacional da área de controle e manobra de embarcações, tendo sido membro efetivo do Comitê de Manobras do 27o, 28o e 29o International Towing Tank Conference ITTC (2012-2021), entidade fundada em 1932 que produz procedimentos e revisões sobre pesquisas nas áreas de tanque de provas e simuladores numéricos, principal referência da comunidade da área. Atuou em projetos técnico científicos de cooperação internacional, a destacar o projeto SIMVAL (liderado pela NTNU - Norwegian University of Science and Technology) e TRUST-JIP (liderado pelo Marin - Holanda). Participa do NAP Oceanos (Núcleos de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável). Participou da criação de 4 programas registrados no INPI, todos com relevantes contribuições técnico-científicas à comunidade nas áreas de simulação dinâmica de navios e embarcações e automação do ambiente portuário. Todos os programas estão em uso por importantes empresas e órgãos, destacando a criação de tecnologia nacional. É membro do corpo editorial da revista Marine Systems Ocean Technology e atua como revisor e parecerista para revistas, conferências a agências de fomento nacionais e internacionais. Foi agraciado com o Diploma de Honra ao Mérito da Engenharia em 2017 e Medalha Mérito Tamandaré em 2024, ambos pela Marinha do Brasil. (Fonte: Currículo Lattes)
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O "offshore of tomorrow" está sendo definido em nossa geração. Despertados pelas mudanças climáticas, fomos conscientizados de que a exploração de combustíveis fósseis para uso exclusivo de energia térmica não pode ser sustentável em um futuro distante. O efeito que a humanidade tem desempenhado na mudança do clima do planeta pela emissão de gases de efeito estufa é uma agenda premente pa…
Esta proposta descreve um Centro de Pesquisa de Engenharia em Inteligência Artificial (IA) empenhado em conduzir pesquisas em tópicos centrais de IA e em aplicar técnicas de IA em áreas de aplicação selecionadas --- a saber, indústria de óleo e gás, agronegócios e saúde. O Centro também dará suporte a estudos sobre o impacto social e econômico da IA e conduzirá atividades de transferência…
O presente projeto aborda a caracterização dinâmica, hidrodinâmica e aerodinâmica do navio oceanográfico Alpha Crucis através de ensaios experimentais em escala reduzida. Será desenvolvido um simulador numérico customizado para o navio, incluindo seus elementos de comando e controle (Sistema DP e Piloto Automático) bem como equipamentos acessórios utilizados em pesquisa oceanográfica. O n…
O presente projeto objetiva combinar técnicas de controle cooperativo ao sistema de dois ou mais navios com Sistema de Posicionamento Dinâmico (DP). Tanto o tópico de controle cooperativo de veículos como a área de Sistemas DP já são bastante exploradas em termos científicos, mas a combinação das duas ainda é pouco estudada. Além disso, há diversas aplicações para este desenvolvimento, no…
A TECHNOMAR vem há 4 anos contribuindo para o desenvolvimento de novas tecnologias e produtos através de prestação de serviços, aconselhamentos técnicos e treinamento nas áreas de engenharia mecânica, naval e offshore. Atualmente, diante do cenário promissor da indústria petrolífera nacional, surgem novas oportunidades para a nacionalização e o desenvolvimento de projetos e produtos até h…
As atividades do projeto Data fusion and Distributed Monitoring for Ocean Engineering demandam a manipulação de muitos dados, versões de códigos de modelos de Machine Learning, visualização e comparação de resultados, armazernamento e recuperação de dados. Para isso, deve-se prover uma arquitetura de sofware adequada, com controle de versionamento, aproveitamento de códigos, automação de …
O trabalho tem por objetivo dar suporte e auxiliar na pesquisa sobre aplicação de Aprendizado de Máquina Informado por Física (PIML - Physics-Informed Machine Learning) para a previsão de condições oceânicas na costa brasileira, consistindo nas atividades de manutenção e organização de dados, e desenvolvimento de arquitetura baseado em Echo State Networks para tal tarefa de predição.
Este projeto de pesquisa compreende a investigação de metodologias baseadas em modelos e orientadas por dados envolvidas na estimativa de cargas ambientais atuantes em navios e sistemas oceânicos, a fim de projetar um sistema de monitoramento de ondas e correntes marítimas. O sistema proposto se baseia nas medições de bordo obtidas a partir dos movimentos da embarcação, seu modelo matemát…
Operações marítimas são extremamente afetadas pelas condições ambientais metoceânicas (vento, ondas e correntes), necessitando portanto de previsões precisas dessas condições para fins de planejamento. Simulações numéricas, baseadas nas equações físicas do fluído, são frequentemente empregadas para se prever essas condições metoceânicas, porém sua acurácia é limitada pela quantia e qualid…
Este plano de pesquisa propõe o estudo de metodologias de controle cooperativo para o controle de múltiplas embarcações. Em particular se estudará uso de estratégias de consenso para o controle de formação de navios DP em operações offshore. Esta técnica ainda é pouco explorada e possui grande potencial de melhorias tanto na coordenação de múltiplos navios que executam uma tarefa comum, c…
A presente proposta de pesquisa concentra-se na área de controle de sistemas mecânicos e objetiva realizar estudos teóricos e experimentais envolvendo técnicas de controle robusto não linear aplicadas no posicionamento dinâmico (DP ) de embarcações flutuantes. Devido a não linearidade do sistema e a presença de parâmetros não conhecidos pelo projetista, duas técnicas de controle robusto s…
CV Lattes
ORCID