- Auxílios pontuais (curta duração)
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Rafael Vieira de Sousa
CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos (FZEA) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo, mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo. Trabalhou em consultoria para empresas de automação no desenvolvimento de sistemas de comunicação digital de dados para telemetria e telecomando. Em 2003, foi pesquisador visitante na área de robótica na Universidade do Limerick (República da Irlanda/UE) trabalhando com o desenvolvimento de arquitetura híbrida de controle para robô móvel. Atualmente, é Professor da FZEA-USP e desenvolve projetos de pesquisa e inovação com ênfase em Instrumentação e Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: automação de máquinas e processos agropecuários, ciência de dados aplicada a biossistemas, sistemas embarcados e robótica. É membro da Força Terefa ISOBUS Brasil e membro da Comissão de Estudos da ABNT - Comunicação e Eletrônica Embarcada (CE-203:019.02) para promoção das tecnologias ISO11783 e CAN (Controller Area Network). (Fonte: Currículo Lattes)
Auxílios à pesquisa
- Gateway CAN-IP: interface para integração de redes de dados para telemetria e telecomando em sistemas inteligentes de abastecimento de água, AP.PIPE
Resumo
A automação dos sistemas de abastecimento de água constitui uma das soluções atuais para promover a elevação da confiabilidade e da eficiência desses sistemas. Entretanto, o rápido crescimento do número de aplicações com eletrônica e informática para instrumentação desses sistemas tem gerado a necessidade de se estabelecer soluções e padronizações que reduzam as restrições de implantaç...
Bolsas no país
- Modelos computacionais baseados em inteligência artificial para avaliação do estresse térmico de bovinos de leite através de medições não invasivas, BP.IC
Resumo
Trabalhos recentes de pesquisa e inovação buscam o desenvolvimento de ferramentas de suporte a decisão para sistemas de produção animal. Entre os temas principais de pesquisa estão o desenvolvimento de tecnologias e modelos computacionais para estimar o desempenho e estresse térmico do animal através medições não invasivas. Nesse contexto, o objetivo do trabalho é a construção e avalia...
- Suporte ao desenvolvimento do supervisório para sistemas baseados no protótipo do Gateway CAN-IP, BP.TT
Resumo
A bolsista fornecerá suporte ao desenvolvimento de programas para PC e para computadores portáteis no ambiente de desenvolvimento Labview. Trabalhará junto aos bolsistas TT-4 na elaboração do programa supervisório para as redes remotas e dos programas supervisório de rede CAN para o notebook e para o computador de mão.
- Gateway CAN-IP: interface para integração de redes de dados para telemetria e telecomando em sistemas inteligentes de abastecimento de água, BP.PIPE
Resumo
Coordenação do projeto PIPE Fase I composto pelas seguintes atividades: 1) projeto do circuito de Gateway CAN-IP baseando-se na especificação e avaliação de componentes e circuitos OEM existentes no mercado. Montagem do laboratório; 2) adaptação dos protocolos de alto nível baseando-se nas bibliotecas de programa com funções específicas para comunicação de dados pela rede CAN já desenv...
- Implementação de sistemas de instrumentação e de enlaces de comunicação de dados para experimentos com o Gateway CAN-IP, BP.TT
Resumo
O bolsista será responsável pela instrumentação do laboratório de automação de sistemas hidráulicos e pelo projeto e montagem dos enlaces de comunicação de dados do laboratório e dos sistemas de campo. Para isso, deverá desenvolver os desenhos e a simulação dos elementos estruturais e mecatrônicos do laboratório de automação, assim como elaborar o projeto dos enlaces de comunicação d...
Abastecimento de água
Agricultura de precisão
Bem-estar do animal
Ciências Agrárias
Engenharia Agrícola
Engenharia Mecânica
Engenharia Sanitária
Engenharia de software
Engenharias
Instrumentação eletrônica
Instrumentação
Máquinas e Implementos Agrícolas
Mecanização agrícola
Mecatrônica
Mineração de dados
Produção animal
Rede de comunicação
Redes de distribuição de água
Saneamento Básico
Telemetria
Veículos autônomos
Zootecnia de precisão
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SOUSA, Rafael Vieira de. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação. 2007. Tese (Doutorado) – Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.
SOUSA, Rafael Vieira de. CAN (Controller Area Netwoork): uma abordagem para automação e controle na área agrícola. 2002. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.
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