Resumo
O plano morfológico geral dos membros de Onychophora pouco mudou desde sua origem no Cambriano, por isso é um táxon-chave para os estudos sobre a evolução dos invertebrados. O filo tem distribuição Gonduânica e está divido atualmente em duas famílias, Peripatopsidae e Peripatidae, que apresentam distribuição Austral e Setentrional, respectivamente. Peripatidae apresenta 70% de sua diversi…