Resumo
O procedimento predominante hoje para o desenvolvimento de robôs humanoides de tamanho compatível com o ser humano baseia-se no princípio de que cada robô é um projeto totalmente personalizado, com hardware e software diretamente embarcados sem nenhum nível de abstração. Embora esta metodologia tenha possibilitado incontáveis benefícios no campo da robótica, por outro lado ela impôs sever…