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Samuel Lourenço Nogueira

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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Graduado em Engenharia Elétrica pela Fundação Educacional de Barretos em Dezembro de 2006. Obteve os títulos de Mestre e Doutor respectivamente em Engenharia Elétrica (2009) e Engenharia Mecânica (2015), ambos pela Escola de Engenharia de São Carlos, USP São Carlos. Durante o mestrado, o pesquisador desenvolveu metodologias robustas para o controle de força em manipuladores robóticos. Já no período de doutorado, o pesquisador trabalhou no desenvolvimento de metodologias Markovianas e robustas para sensoriamento de exoesqueletos de membros inferiores. Atualmente é docente do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos. Suas principais áreas de atuação consistem em: fusão de sinais, sistemas de controle e sistemas inteligentes. (Fonte: Currículo Lattes)

Bolsas no país
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 19/10/2019
1 Bolsas no país concluídas

Processos vinculados
Colaboradores mais frequentes em auxílios e bolsas FAPESP
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações4
Citações21
Cit./Artigo5,3
Dados do Web of Science

NOGUEIRA, SAMUEL L.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; TERRA, MARCO H.. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. SENSORS, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, . Citações Web of Science: 1. (12/05552-9)

LAMBRECHT, STEFAN; NOGUEIRA, SAMUEL L.; BORTOLE, MAGDO; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; TERRA, MARCO H.; ROCON, EDUARDO; PONS, JOSE L.. Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. SENSORS, v. 16, n. 2, . Citações Web of Science: 6. (12/05552-9)

NOGUEIRA, SAMUEL L.; LAMBRECHT, STEFAN; INOUE, ROBERTO S.; BORTOLE, MAGDO; MONTAGNOLI, ARLINDO N.; MORENO, JUAN C.; ROCON, EDUARDO; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, v. 16, . Citações Web of Science: 4. (12/05552-9)

NOGUEIRA, SAMUEL L.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; INOUE, ROBERTO S.; TERRA, MARCO H.. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons. SENSORS, v. 14, n. 1, p. 1835-1849, . Citações Web of Science: 10. (12/05552-9)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado) – Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos. (12/05552-9)

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