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Marcelo Becker

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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

O Prof. Marcelo Becker graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 1993. Concluiu seu mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM-Unicamp), respectivamente em 1997 e 2000. Realizou um estágio no Institute of Robotics no Eidgenoessische Technische Hochschule Zürich - ETHZ, Suíça (1999-2000) e um Pós-Doutoramento no Autonomous Systems Lab na École Polytechnique Fédérale de Lausanne - EPFL, Suíça (2005-2006). Atuou no Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (IPUC-PUC Minas) de 2001 a 2008 na área de Engenharia Mecatrônica, tendo coordenado o Grupo de Estudos em Automação e Robótica (GEAR) e atuado como Coordenador Adjunto do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. Atualmente é Professor Associado 3 no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (SEM-EESC-USP), Coordenador do Laboratório de Mecatrônica do SEM-EESC-USP, Lider do Grupo de Robótica Móvel do SEM-EESC-USP e Membro do Conselho Diretor do CRob-SC (Centro de Robótica de São Carlos). Concluiu sua Livre Docência na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 2011, na área de Navegação de Robôs Móveis. Desde 2021 é Co-Presidente da ETH Alumni Chapter em São Paulo. No momento participa de projetos de pesquisa financiados pelo CNPq, EMBRAPII e FAPESP, coordenando 3 destes projetos. Orienta alunos de IC, de Mestrado, de Doutorado e de Pós-doutorado com bolsas CNPq, CAPES, FAFQ e FAPESP. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação, Robótica, Robótica Móvel, Sistemas de Percepção e Projeto de Sistemas Mecatrônicos. Seus projetos tem atualmente como áreas foco a Agricultura e a Automação Industrial. (Fonte: Currículo Lattes)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a)
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações4
Citações13
Cit./Artigo3,2
Dados do Web of Science

VIVALDINI, KELEN; ROCHA, LUIS F.; MARTARELLI, NADIA JUNQUEIRA; BECKER, MARCELO; PAULO MOREIRA, A.. Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, v. 82, n. 1-4, p. 719-736, . Citações Web of Science: 9. (08/10477-0)

GASPARINO, MATEUS V.; HIGUTI, VITOR A. H.; VELASQUEZ, ANDRES E. B.; BECKER, MARCELO. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefinder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 11, . Citações Web of Science: 0. (16/09970-0, 17/10401-3)

HIGUTI, VITOR A. H.; VELASQUEZ, ANDRES E. B.; MAGALHAES, DANIEL VARELA; BECKER, MARCELO; CHOWDHARY, GIRISH. Under canopy light detection and ranging-based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, . Citações Web of Science: 3. (13/07276-1, 17/00033-7)

VELASQUEZ, A. E. B.; HIGUTI, V. A. H.; GUERRERO, H. B.; GASPARINO, M. V.; MAGALHAES, D. V.; AROCA, R. V.; BECKER, M.. Reactive navigation system based on H infinity control system and LiDAR readings on corn crops. PRECISION AGRICULTURE, v. 21, n. 2, p. 349-368, . Citações Web of Science: 1. (13/07276-1, 16/09970-0, 17/10401-3)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MEGDA, Poliane Torres. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (09/04787-0

Patente(s) depositada(s)

Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação BR3020150031948 - Universidade de São Paulo (USP). Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação - 08 de julho de 2015

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