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Jun Okamoto Junior

CV Lattes


Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1983), mestrado em Engenharia de Controles - Tokyo Institute of Technology (1987), doutorado em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1994) e Livre-docência pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2005). Atualmente é Professor Associado 3 da Universidade de São Paulo e Assistente Técnico de Direção da Superintendência de Tecnologia da Informação (STI) da Reitoria da USP. É consultor Ad-Hoc da FAPESP e consultor, assessor, pesquisador da FDTE e FUSP. Tem experiência na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Robotização, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, controle de robôs, visão omnidirecional, visão computacional e inteligência artificial. Além disso, tem desenvolvido atividades em novas linhas de pesquisa que envolvem o desenvolvimento de aplicações inovadoras para dispositivos móveis, realidade aumentada e localização em ambientes internos em tempo real. É também responsável pelos aplicativos para iOS e Android oficiais da USP. (Fonte: Currículo Lattes)

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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

DECCÓ, Cláudia Cristina Ghirardello. Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.. 2004. Tese (Doutorado) – Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo.

JUNIOR, Valdir Grassi. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.. 2006. Tese (Doutorado) – Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo.

JUNIOR, Valdir Grassi. Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.. 2002. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo.

GUIZILINI, Vitor Campanholo. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.. 2008. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo.

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