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Denis Fernando Wolf

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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

possui graduação em ciência da computação pela Universidade Federal de São Carlos (1999), mestrado em ciência da computação e matemática computacional pela Universidade de São Paulo (2001) e doutorado em ciencia da computacao - University of Southern California (2006). Atualmente é Professor Associado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação na Universidade de São Paulo - ICMC/USP e coordenador do Laboratório de Robótica Móvel - LRM. Tem interesse nas áreas de veículos autônomos, robótica móvel, aprendizado de máquina e visão computacional. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
Bolsas no país
Bolsas no Exterior
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 11/01/2020
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Videos relacionados aos auxílios à pesquisa e bolsas

Carro sem motorista pode ser realidade em 20 anos

Publicado em 23 de janeiro de 2014 - Pesquisa FAPESP. Esforços para desenvolver a tecnologia ainda estão no campo da pesquisa, principalmente em algumas empresas da indústria automobilística e na Google. O projeto da USP, por exemplo, foi o primeiro carro autônomo autorizado a trafegar em ruas de uma cidade - São Carlos, no interior paulista.

Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações3
Citações49
Cit./Artigo16,3
Dados do Web of Science

MASSERA FILHO, CARLOS; TERRA, MARCO H.; WOLF, DENIS F.. Safe Optimization of Highway Traffic With Robust Model Predictive Control-Based Cooperative Adaptive Cruise Control. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 18, n. 11, p. 3193-3203, . Citações Web of Science: 12.

HATA, ALBERTO Y.; WOLF, DENIS F.. Feature Detection for Vehicle Localization in Urban Environments Using a Multilayer LIDAR. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 17, n. 2, p. 420-429, . Citações Web of Science: 35.

DENIS F. WOLF; GAURAV S. SUKHATME. Localization and mapping in urban environments using mobile robots. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 13, n. 4, p. 69-80, .

HATA, ALBERTO Y.; RAMOS, FABIO T.; WOLF, DENIS E.. Monte Carlo Localization on Gaussian Process Occupancy Maps for Urban Environments. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 19, n. 9, p. 2893-2902, . Citações Web of Science: 2.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

MENDES, Caio César Teodoro. Estimação de navegabilidade para veículos autônomos usando aprendizado de máquina. 2017. Tese (Doutorado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.. 2014. Tese (Doutorado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

HATA, Alberto Yukinobu. Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. 2016. Tese (Doutorado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

SHINZATO, Patrick Yuri. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

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