Busca avançada
Ano de início
Entree

Maira Martins da Silva

CV Lattes GoogleMyCitations ResearcherID ORCID


Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

é Profa. Associada, em RDIDP, junto ao Departamento de Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Possui graduação (2001) e mestrado (2004) em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (EESC-USP). Obteve o doutorado (2009) em Engenharia Mecânica na Katholieke Universiteit Leuven, Bélgica, com o suporte financeiro da CAPES. Em 2010, atuou como pós-doutoranda no Depto Eng. de Prod. Mecânica na EESC-USP, com suporte financeiro da FAPESP. Em 2018, obteve a sua Livre-Docência. Atualmente, é a coordenadora do curso de Eng. Mecatrônica da EESC-USP. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica e Mecatrônica atuando principalmente nos seguintes temas: desenvolvimento de produtos mecatrônicos, simulação multifísica, controle de sistemas robóticos e otimização. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
Bolsas no país
Bolsas no Exterior
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 19/10/2019
Colaboradores mais frequentes em auxílios e bolsas FAPESP
Contate o Pesquisador

Este canal da BV/FAPESP deve ser utilizado tão somente para mensagens, referentes aos projetos científicos financiados pela FAPESP.


 

 

 

 

Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (11)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações11
Citações46
Cit./Artigo4,2
Dados do Web of Science

RUIZ, ANDRES GOMEZ; SANTOS, JOAO CAVALCANTI; CROES, JAN; DESMET, WIM; DA SILVA, MAIRA MARTINS. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. ROBOTICA, v. 36, n. 6, p. 809-821, . Citações Web of Science: 6. (14/21946-2, 14/01809-0)

SANTOS, JOAO CAVACANTI; DA SILVA, MAIRA MARTINS. Redundancy Resolution of Kinematically Redundant Parallel Manipulators Via Differential Dynamic Programing. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, v. 9, n. 4, . Citações Web of Science: 4. (14/21946-2, 14/01809-0)

DA SILVA, MAIRA MARTINS; VENTER, GIULIANA SARDI; VAROTO, PAULO SERGIO; COELHO, REGINALDO TEIXEIRA. Experimental results on chatter reduction in turning through embedded piezoelectric material and passive shunt circuits. MECHATRONICS, v. 29, p. 78-85, . Citações Web of Science: 11. (12/22470-6)

VENTER, GIULIANA SARDI; DO PARAIZO SILVA, LUCAS MISSURA; CARNEIRO, MARCELO BERTOLETE; DA SILVA, MAIRA MARTINS. Passive and active strategies using embedded piezoelectric layers to improve the stability limit in turning/boring operations. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, v. 89, n. 9-12, p. 2789-2801, . Citações Web of Science: 3. (14/23108-4)

FONTES, JOAO VITOR; DA SILVA, MARIA MARTINS. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies. MECHANISM AND MACHINE THEORY, v. 103, p. 148-166, . Citações Web of Science: 18. (14/01809-0)

DE CARVALHO FONTES, JOAO VITOR; SANTOS, JOAO CAVALCANTI; DA SILVA, MAIRA MARTINS. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, n. 3, . Citações Web of Science: 2. (14/21946-2, 14/01809-0)

DA SILVA, ERALDO JANNONE; MARCOS, GUSTAVO POLLETTINI; VENTER, GIULIANA SARDI; BOTTENE, ALEX CAMILLI; GOMES DE OLIVEIRA, JOAO FERNANDO; RODRIGUES, CAIO AUGUSTO. Development of a patterning system for vitrified CBN wheels based on modal analysis. CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, v. 67, n. 1, p. 341-344, . Citações Web of Science: 1. (14/23108-4)

VIEIRA, HIPARCO L.; FONTES, JOAO V. C.; BECK, ANDRE T.; DA SILVA, MAIRA M.. Reliable and Failure-Free Workspaces for Motion Planning Algorithms for Parallel Manipulators Under Geometrical Uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v. 14, n. 2, SI, . Citações Web of Science: 1. (14/01809-0)

COLOMBO, FERNANDA THAIS; DE CARVALHO FONTES, JOAO VITOR; DA SILVA, MAIRA MARTINS. A Visual Servoing Strategy Under Limited Frame Rates for Planar Parallel Kinematic Machines. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 96, n. 1, p. 95-107, . Citações Web of Science: 0. (14/01809-0, 15/25936-4)

VIEIRA, HIPARCO LINS; WAJNBERG, ERIC; BECK, ANDRE TEOFILO; DA SILVA, MAIRA MARTINS. Reliable motion planning for parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY, v. 140, p. 553-566, . Citações Web of Science: 0. (18/21336-0, 14/01809-0)

BARBOSA, FILIPE MARQUES; MARCOS, LUCAS BARBOSA; DA SILVA, MAIRA MARTINS; TERRA, MARCO HENRIQUE; GRASSI JUNIOR, VALDIR. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 85, p. 246-256, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

VENTER, Giuliana Sardi. Reduzindo chatter em processos de torneamento através do uso de material piezoelétrico considerando aspectos não-lineares. 2015. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos. (12/22470-6)

SANTOS, João Cavalcanti. Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar. 2017. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos. (14/21946-2)

Mapa da distribuição dos acessos desta página
Para ver o sumário de acessos desta página, clique aqui.
Por favor, reporte erros na informação da página do pesquisador escrevendo para: cdi@fapesp.br.
X

Reporte um problema na página


Detalhes do problema: