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Valdir Grassi Junior

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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Possui graduação em Engenharia Mecânica - Automação e Sistemas pela Universidade de São Paulo (1998), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2002), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2006), e pós-doutorado pela Universidade de São Paulo (2007). Atualmente é Professor Doutor da Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Atua na área de Robótica, com interesse em pesquisa em robôs móveis, planejamento de movimento, navegação, arquitetura para robôs móveis, e interação homem-robô. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
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Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 22/02/2020
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

JUNIOR, Valdir Grassi. Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.. 2006. Tese (Doutorado) – Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo.

JUNIOR, Valdir Grassi. Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.. 2002. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo.

VIEIRA, Hiparco Lins. Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação. 2014. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

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