CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1997), mestrado em Engenharia Elétrica / Engenharia de Sistemas pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1999) e doutorado em Engenharia Elétrica / Engenharia de Sistemas pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2003). Atualmente e Professor Doutor MS-3 no Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (PTC-EPUSP). Foi professor assistente-doutor Nível II (ref. MS - 3.2) da Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Campus Experimental de Sorocaba. Tem experiência técnica em modelagem, simulação computacional e projeto de sistemas de controle e automação, além de experiência de ensino na mesma área. Suas linhas de pesquisa são em métodos geométricos em sistemas não lineares, controle adaptativo, sistemas híbridos, sistemas de controle aplicados à propulsão naval e sistemas de controle aplicados à qualidade de energia. (Fonte: Currículo Lattes)
O objetivo deste projeto de pesquisa de Iniciação Científica é aplicar métodos de Otimização Direta, em particular o método do baricentro, na área de Controle (clássico, adaptativo e filtragem/estimação). O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta ao controle adaptativo direto, com o intuito de determinar uma regra automática de projeto dos parâmetros do controlado…
O objetivo deste documento é apresentar um projeto de pesquisa de Iniciação Científica a ser realizado em um ano na área de Aplicação de Geometria Diferencial em Sistemas de Controle e Processamento de Sinais. O tema central do projeto é a otimização em espaços curvos (ou seja, em variedades Riemannianas), onde se estudam os métodos tradicionais de otimização (gradiente, Newton e otimizaç…
Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento e simulação de um modelo matemático do sistema de controle "Bola e Braço", bem como simulações e implementações experimentais em malha fechada para alguns tipos de controladores. Inicialmente, serão simulados e validados experimentalmente modelos matemáticos retirados da literatura, para posteriormente, ser desenvolvido outro modelo,…
O objetivo deste projeto de estágio de pesquisa é aplicar métodos de Otimização Direta com restrições em problemas de Controle Preditivo e Adaptativo. O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta com restrições a problemas de controle preditivo, em que o tempo de computação é um fator determinante (por exemplo, plantas rápidas). Diversos métodos de controle preditivo…