Resumo
O objetivo deste projeto de pesquisa de Iniciação Científica é aplicar métodos de Otimização Direta, em particular o método do baricentro, na área de Controle (clássico, adaptativo e filtragem/estimação). O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta ao controle adaptativo direto, com o intuito de determinar uma regra automática de projeto dos parâmetros do controlado…