Resumo
A manipulação sem contato de gotas de líquidos e objetos sólidos frágeis através de métodos de levitação acústica possui diversas aplicações em química, farmácia, biologia e em microeletrônica. Nos últimos anos, diversos novos avanços em levitação acústica vêm permitindo o controle do movimento do objeto levitado em três dimensões, mas oscilações indesejadas do objeto levitado podem inibi…