CV Lattes
Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (1999), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Campinas (2004) e doutorado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2009). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de São João Del-Rei. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: robôs móveis, visão computacional e coordenação de robôs. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto visa desenvolver estratégias para navegação de robôs móveis baseado em imagens. Mais especificamente, seu objetivo principal é o de desenvolver algoritmos que façam o correto seguimento de uma imagem alvo em tempo real pelo robô. Para realizar o seguimento a imagem alvo deverá ser localizada no ambiente e, uma vez encontrada, usada como referência para o controlador do robô. …
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