CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Nasceu em Assis Chateaubriand, Paraná, Brasil em 1978. Possui graduação em Engenharia de Computação pela PUC-PR (2000), mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela FEEC-UNICAMP (2003, 2006). Atualmente é Professor Doutor II (MS3.2) na FEEC-UNICAMP. Atua nos seguintes temas: análise e controle robusto de sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas (sistemas lineares incertos, variantes no tempo, estocásticos e nebulosos) por meio de otimização convexa; simulação de edificações. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
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O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realiment…
O objetivo deste plano é o estudo de problemas de redução de ordem e cômputo de controladores de ordem reduzida para sistemas lineares afetados por parâmetros incertos invariantes no tempo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funç…
Este plano de mestrado tem como objetivo investigar técnicas mais eficientes de projeto de controle robusto com a finalidade de controlar quadricópteros, que são veículos aéreos do tipo pouso e decolagem vertical (em inglês, Vertical Taking-off and Landing - VTOL). As principais linhas de investigação se concentram na obtenção de modelos em espaços de estados discretos mais acurados por m…
Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal propor novas condições para investigar robustez no contexto de sistemas lineares com incertezas paramétricas. As ferramentas a serem utilizadas baseiam-se na metodologia de solução de LMIs dependentes de parâmetros que utiliza funções de Lyapunov com dependência polinomial homogênea de grau arbitrário nos parâmetros incertos. Os pontos …
O propósito deste estágio de pesquisa no exterior é estender a proposta original do plano de mestrado em duas linhas de investigação. Primeiro, o método de redução de modelos baseado na norma H-infinito como critério de desempenho é estendido para tratar uma faixa finita de frequência, fornecendo modelos reduzidos mais adequados para uma certa classe de sistemas. O segundo problema a ser …
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SALBEGO, Marciano Prates. Controle robusto de quadricópteros por meio de desigualdades matriciais lineares. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (14/11593-5)
MAZZOCCANTE, Gustavo Sales. Redução de modelos lineares incertos usando as normas H-2, H-infinito e H-infinito em baixas frequências por meio de relaxações LMIs. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (15/16600-2)