CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Nasceu em Assis Chateaubriand, Paraná, Brasil em 1978. Possui graduação em Engenharia de Computação pela PUC-PR (2000), mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela FEEC-UNICAMP (2003, 2006). Atualmente é Professor Associado (MS5.1) na FEEC-UNICAMP. Atua nos seguintes temas: análise e controle robusto de sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas (sistemas lineares incertos, variantes no tempo, estocásticos e nebulosos) por meio de otimização convexa; simulação de edificações. (Fonte: Currículo Lattes)
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O objetivo deste plano é estudar problemas de controle robusto envolvendo o rastreamento de trajetórias de sistemas lineares com incertezas. Do ponto de vista da modelagem, propõe-se o uso de modelos com parâmetros incertos para lidar com as incertezas presentes no problema em estudo. No âmbito do controle, o objetivo é investigar controladores de baixa ordem ou estruturados, como PI e PI…
O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realiment…
O objetivo deste plano é o estudo de problemas de redução de ordem e cômputo de controladores de ordem reduzida para sistemas lineares afetados por parâmetros incertos invariantes no tempo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funç…
Este plano de mestrado tem como objetivo investigar técnicas mais eficientes de projeto de controle robusto com a finalidade de controlar quadricópteros, que são veículos aéreos do tipo pouso e decolagem vertical (em inglês, Vertical Taking-off and Landing - VTOL). As principais linhas de investigação se concentram na obtenção de modelos em espaços de estados discretos mais acurados por m…
Esta proposta de estágio de pesquisa tem como propósito a investigação da estabilidade local de sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos de Takagi-Sugeno (T-S) a tempo contínuo e discreto, incluindo estimativas para a região de atração, síntese de controladores (realimentação de estados e de saída) envolvendo critérios de desempenho tais como as normas H-2 e H-infinito, restr…
O propósito deste estágio de pesquisa no exterior é estender a proposta original do plano de mestrado em duas linhas de investigação. Primeiro, o método de redução de modelos baseado na norma H-infinito como critério de desempenho é estendido para tratar uma faixa finita de frequência, fornecendo modelos reduzidos mais adequados para uma certa classe de sistemas. O segundo problema a ser …