Resumo
O objetivo deste plano é estudar problemas de controle robusto envolvendo o rastreamento de trajetórias de sistemas lineares com incertezas. Do ponto de vista da modelagem, propõe-se o uso de modelos com parâmetros incertos para lidar com as incertezas presentes no problema em estudo. No âmbito do controle, o objetivo é investigar controladores de baixa ordem ou estruturados, como PI e PI…