Resumo
É objeto deste plano de pesquisa o estudo dos problemas de controle e de estimação de estados utilizando como critério a norma H∞. O espaço de trabalho é o das variáveis de estado, empregando resultados e conceitos da análise convexa e de desigualdades matriciais associadas a especificações de desempenho para sistemas dinâmicos. Entre os tópicos a serem abordados, destacam-se: obser…