Resumo
Este trabalho de iniciação cientifica consiste no projeto e construção de um protótipo de um módulo de um robô hiper-redundante atuado por pistões pneumáticos. O módulo possuirá um ou dois graus de liberdade e pode ser comparado a uma vértebra de uma coluna vertebral. O protótipo do módulo permitirá estudar a viabilidade de se construir um robô hiper-redundante com atuadores pneumáticos. …