possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT/Cuiabá 2005), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2007) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012). A tese, intitulada 'Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos' recebeu em 2012 Menção Honrosa no CTDR - Concurso de Teses e Dissertações de Robótica do Simpósio Brasileiro de Robótica/ Latin-American Robotics Symposium. Realizou Pós-Doutorado pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012) e foi pesquisador Visitante pela Universidade de Sydney (School of IT 2016). Atualmente é Professor Associado I pela Universidade Federal de São Carlos no Departamento de Computação. É Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação da UFSCar. Tem experiência na área de Engenharia atuando principalmente nos seguintes temas: filtragem robusta, filtro de Kalman, sistema de navegação inercial auxiliada por GPS, sistema de referência de posição, atitude e orientação, unidade inercial de medida, robótica, veículos aéreos não tripulados, robôs móveis com rodas, controle robusto, controle adaptativo, sistemas fuzzy e redes neurais. (Fonte: Currículo Lattes)
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Sabe-se que os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também conhecidos como Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), frequentemente operam em condições ambientais adversas, nas quais distúrbios externos, como rajadas de vento, e incertezas paramétricas no modelo dinâmico desses veículos - como massa, centro de gravidade e momentos de inércia - estão constantemente presentes. Nesse cenário, é im…
Durante o processo de dispensação de medicamentos em uma farmácia hospitalar, agilidade e precisão são indispensáveis para evitar que erros de medicação ocorram. Uma das ferramentas tecnológicas existentes no mercado que pode auxiliar nessa aplicação é o manipulador robótico cartesiano, pois pode ser adaptável a diferentes disposições de ambientes. A movimentação do robô, executada pelos …
A inspeção em ambientes indoor é um tema de crescente importância na atualidade, visto a sua utilidade para encontrar falhas simples ou mesmo que levem perigo iminente às pessoas envolvidas. Visando ainda a segurança e otimização, plataformas robóticas são utilizadas nessa tarefa, possibilitando a inspeção em ambientes insalubres e tóxicos à qualidade de vida humana. Para isso, são necess…
Os robôs móveis com rodas geralmente precisam da medição da velocidade das rodas para implementar o sistema de controle do veículo. Para robôs de pequeno porte, normalmente utilizados em competições de robótica, a montagem de encoders para medição de velocidade das rodas não é uma tarefa fácil devido ao espaço disponível para fixá-los nas rodas. Além disso, o sistema de visão computaciona…
Este projeto visa a fase crítica de validação experimental para um sistema avançado de controle adaptativo baseado em rede neural, especificamente projetado para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) operando sob condições ambientais adversas. Este tópico de pesquisa está sendo perseguido na Iniciação Científica do candidato, onde o sistema de controle, desenvolvido usando Python e Tenso…
Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema de reconstrução 3D em tempo-real e de baixo custo utilizando Micro Aéreos Veículos (MAVs) para o sensoriamento remoto. Para isto será desenvolvido uma abordagem de localização e mapeamento simultâneos (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) baseada em filtro de Kalman robusto a incertezas paramétricas para Sistemas Line…
CV Lattes
ORCID