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Roberto Santos Inoue

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Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT/Cuiabá 2005), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2007) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012). A tese, intitulada 'Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos' recebeu em 2012 Menção Honrosa no CTDR - Concurso de Teses e Dissertações de Robótica do Simpósio Brasileiro de Robótica/ Latin-American Robotics Symposium. Realizou Pós-Doutorado pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012) e foi pesquisador Visitante pela Universidade de Sydney (School of IT 2016). Atualmente é Professor Adjunto III pela Universidade Federal de São Carlos no Departamento de Computação. Tem experiência na área de Engenharia atuando principalmente nos seguintes temas: filtragem robusta, filtro de Kalman, sistema de navegação inercial auxiliada por GPS, sistema de referência de posição, atitude e orientação, unidade inercial de medida, robótica, veículos aéreos não tripulados, robôs móveis com rodas, controle robusto, controle adaptativo, sistemas fuzzy e redes neurais. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
Bolsas no país
Bolsas no Exterior
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 16/11/2019
Colaboradores mais frequentes em auxílios e bolsas FAPESP
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (2)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações2
Citações26
Cit./Artigo13,0
Dados do Web of Science

ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. AUTOMATICA, v. 52, p. 111-117, . Citações Web of Science: 14. (03/12574-0, 04/03826-8, 07/03484-8)

INOUE, ROBERTO SANTOS; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Extended robust Kalman filter for attitude estimation. IET Control Theory and Applications, v. 10, n. 2, p. 162-172, . Citações Web of Science: 12. (14/08432-0, 07/03484-8)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado) – Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos. (07/03484-8)

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