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Marco Henrique Terra

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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1990), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1995) e pós-doutorado pela Universidade da Califórnia em Los Angeles (2002). Coordenador do comitê de robótica e presidente da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). Editor associado das Revista Controle & Automação da SBA e do Journal of Applied Mathematics. Tem revisado artigos para mais de trinta revistas científicas e para o Mathematical Reviews Database da Sociedade Americana de Matemática. Assessor ad hoc das agências brasileiras de apoio a pesquisa, do Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro (CISB) e do Research Grants Council (RGB) of Hong Kong. É professor titular e chefe do Departamento de Engenharia Elétrica da USP em São Carlos. Foi coordenador do Núcleo de Apoio a Pesquisa da USP para a criação de um Centro de Robótica em São Carlos. Foi assessor da pró-reitoria de pesquisa da USP. Prefeito do Campus da USP em São Carlos. Palestrante convidado pelas Nações Unidas para falar sobre Robótica em um encontro bilateral entre Brasil e Uruguai para desenvolvimento de pesquisa. Também contribui, em conjunto com mais dezoito especialistas de universidades e empresas, para a edição de um relatório da revista The Economist - Intelligence Unit; The Automation Readiness Index: Who is Ready for the Coming Wave of Automation? Coordenador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) em Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança Nacional e Meio Ambiente. Várias universidades estão envolvidas nesse INCT, como por exemplo UFRJ, UFMG, UNICAMP, USP, UFAM, UFC, ITA, centros de pesquisa e empresas. Há colaboração internacional, por exemplo, de universidades da França, Austrália e Portugal. Fez parte de um comitê externo de avaliação da EMBRAPA pecuária sudeste. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, controle de sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, filtragem robusta e robótica. Laureado com o Prêmio USP, Trajetória pela Inovação, Edição 2019. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
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Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 04/07/2020
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (45)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações43
Citações161
Cit./Artigo3,7
Dados do Web of Science

CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.. Metrics of performance for discrete-time descriptor jump linear systems. AUTOMATICA, v. 50, n. 3, p. 999-1002, . Citações Web of Science: 0. (11/13160-0, 10/12360-3)

CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; MAYTA, JORGE E.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.. Stochastic and exponential stability of discrete-time Markov jump linear singular systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 107, p. 92-99, . Citações Web of Science: 3. (13/19380-8, 14/08432-0)

TODOROV, MARCOS G.; FRAGOSO, MARCELO D.; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ. Detector-based H-infinity results for discrete-time Markov jump linear systems with partial observations. AUTOMATICA, v. 91, p. 159-172, . Citações Web of Science: 12. (14/50279-4, 14/50851-0)

ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. AUTOMATICA, v. 52, p. 111-117, . Citações Web of Science: 14. (03/12574-0, 04/03826-8, 07/03484-8)

ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; BIANCO, ALINE F.. Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 46, n. 4, p. 761-766, . Citações Web of Science: 10. (03/12574-0, 04/03826-8)

PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 19, n. 4, p. 395-408, . Citações Web of Science: 19. (03/12001-0, 06/03951-2)

ZABALA, YEISON ANDRES; COSTA, V, OSWALDO LUIZ. A Detector-Based Approach for the Constrained Quadratic Control of Discrete-Time Markovian Jump Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 65, n. 3, p. 1211-1217, . Citações Web of Science: 1. (14/50851-0)

OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, O. L. V.. An iterative approach for the discrete-time dynamic control of Markov jump linear systems with partial information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 2, p. 495-511, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 18/19388-2, 14/50851-0)

CORDEIRO, RAFAEL A.; VICTORINO, ALESSANDRO C.; AZINHEIRA, JOSE R.; FERREIRA, V, PAULO A.; DE PAIVA, ELY C.; BUENO, SAMUEL S.. Estimation of Vertical , Lateral , and Longitudinal Tire Forces in Four-Wheel Vehicles Using a Delayed Interconnected Cascade-Observer Structure. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 24, n. 2, p. 561-571, . Citações Web of Science: 0. (18/04905-1, 14/27240-4, 14/06610-8, 14/02672-9, 14/50851-0, 16/00693-4)

DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ; DAAFOUZ, JAMAL. Suboptimal H-2 and H-infinity static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, v. 51, p. 10-18, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 18/19388-2, 14/50851-0)

SOHN, ALEXANDRE P.; SALLES, MAURICIO B. DE C.; ALBERTO, LUIS F. C.. Transient Stability of Power Systems Under High Penetrations of Wind Power Generation. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

AGNOLETTO, ELIAN J.; DE CASTRO, DANIEL SILVA; NEVES, RODOLPHO V. A.; MACHADO, RICARDO QUADROS; OLIVEIRA, VILMA A.. An Optimal Energy Management Technique Using the epsilon-Constraint Method for Grid-Tied and Stand-Alone Battery-Based Microgrids. IEEE ACCESS, v. 7, p. 165928-165942, . Citações Web of Science: 0. (16/25017-1, 14/50851-0, 13/20721-4)

CORDEIRO, RAFAEL A.; VICTORINO, ALESSANDRO C.; AZINHEIRA, JOSE R.; FERREIRA, V, PAULO A.; DE PAIVA, ELY C.; BUENO, SAMUEL S.. Estimation of Vertical , Lateral , and Longitudinal Tire Forces in Four-Wheel Vehicles Using a Delayed Interconnected Cascade-Observer Structure. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 24, n. 2, p. 561-571, . Citações Web of Science: 0. (18/04905-1, 14/27240-4, 14/06610-8, 14/02672-9, 14/50851-0, 16/00693-4)

MARINHO, MURILO MARQUES; ADORNO, BRUNO VILHENA; HARADA, KANAKO; MITSUISHI, MAMORU. Dynamic Active Constraints for Surgical Robots Using Vector-Field Inequalities. IEEE Transactions on Robotics, v. 35, n. 5, p. 1166-1185, . Citações Web of Science: 2. (14/50851-0)

GROSS, TADEU JUNIOR; BESSANI, MICHEL; DARWIN JUNIOR, WILLIAN; ARAUJO, RENATA BEZERRA; CARVALHO VALE, FRANCISCO ASSIS; MACIEL, CARLOS DIAS. An analytical threshold for combining Bayesian Networks. KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, v. 175, p. 36-49, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

BESSANI, MICHEL; MASSIGNAN, JULIO A. D.; FANUCCHI, RODRIGO Z.; CAMILLO, MARCOS H. M.; LONDON, JOAO B. A.; DELBEM, ALEXANDRE C. B.; MACIEL, CARLOS D.. Probabilistic Assessment of Power Distribution Systems Resilience Under Extreme Weather. IEEE SYSTEMS JOURNAL, v. 13, n. 2, p. 1747-1756, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0, 16/19646-6)

DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ; DAAFOUZ, JAMAL. Suboptimal H-2 and H-infinity static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, v. 51, p. 10-18, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 18/19388-2, 14/50851-0)

MARTON, APOLO SILVA; FIORAVANTI, ANDRE RICARDO; AZINHEIRA, JOSE RAUL; DE PAIVA, ELY CARNEIRO. Hybrid model-based and data-driven wind velocity estimator for an autonomous robotic airship. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 3, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0, 17/11423-0)

FERREIRA-FILHO, EDSON B.; PIMENTA, LUCIANO C. A.. Abstraction based approach for segregation in heterogeneous robotic swarms. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 122, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

FANUCCHI, RODRIGO Z.; BESSANI, MICHEL; CAMILLO, MARCOS H. M.; SOARES, ANDERSON DA S.; LONDON JR, JOAO B. A.; DESUO, LUIZ; MACIEL, CARLOS D.. Stochastic indexes for power distribution systems resilience analysis. IET GENERATION TRANSMISSION & DISTRIBUTION, v. 13, n. 12, p. 2507-2516, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0, 18/19150-6)

ZABALA, YEISON ANDRES; COSTA, V, OSWALDO LUIZ. A Detector-Based Approach for the Constrained Quadratic Control of Discrete-Time Markovian Jump Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 65, n. 3, p. 1211-1217, . Citações Web of Science: 1. (14/50851-0)

OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, O. L. V.. An iterative approach for the discrete-time dynamic control of Markov jump linear systems with partial information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 2, p. 495-511, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 18/19388-2, 14/50851-0)

BARBOSA, FILIPE MARQUES; MARCOS, LUCAS BARBOSA; DA SILVA, MAIRA MARTINS; TERRA, MARCO HENRIQUE; GRASSI JUNIOR, VALDIR. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 85, p. 246-256, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

CHAVEZ-FUENTES, JORGE R.; COSTA, EDUARDO F.; TERRA, MARCO H.. Metrics of performance for discrete-time descriptor jump linear systems. AUTOMATICA, v. 50, n. 3, p. 999-1002, . Citações Web of Science: 0. (11/13160-0, 10/12360-3)

TINÓS‚ R.; TERRA‚ M.H.; BERGERMAN‚ M.. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 15, n. 5, p. 615-625, . (99/10031-1, 04/04289-6)

ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; ESPINOZA, B. M.. H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 45, n. 7, p. 1743-1748, . Citações Web of Science: 19. (03/12574-0, 04/03826-8)

GONCALVES SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA; TERRA, MARCO HENRIQUE. A Fault-Tolerant Manipulator Robot Based on H-2, H-infinity, and Mixed H-2/H-infinity Markovian Controls. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 14, n. 2, p. 257-263, . Citações Web of Science: 38. (01/12943-0)

SIQUEIRA‚ A.A.G.; TERRA‚ M.H.. Nonlinear ${\ mathcal {H}} _ {\ infty} $ controllers for underactuated cooperative manipulators. ROBOTICA, v. 25, n. 04, p. 425-432, . (01/12943-0)

ZABALA, YEISON A.; COSTA, V, OSWALDO L.. Static Output Constrained Control for Discrete-Time Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE ACCESS, v. 8, p. 62969-62979, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 14/50851-0)

COSTA, O. L. V.; DUFOUR, F.. Hamilton-Jacobi-Bellman inequality for the average control of piecewise deterministic Markov processes. STOCHASTICS-AN INTERNATIONAL JOURNAL OF PROBABILITY AND STOCHASTIC PROCESSES, v. 91, n. 6, p. 817-835, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 14/50851-0)

NEVES, LUCAS SALES; COSTA ALBERTO, LUIS FERNANDO; CHIANG, HSIAO-DONG. A fast method for detecting limit-induced bifurcation in electric power systems. Electric Power Systems Research, v. 180, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0, 17/22397-0, 18/24815-7)

OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, O. L. V.. An iterative approach for the discrete-time dynamic control of Markov jump linear systems with partial information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 14/50851-0, 18/19388-2)

SILVEIRA, GERALDO; MIRISOLA, LUIZ; MORIN, PASCAL. Decoupled Intensity-Based Nonmetric Visual Servo Control. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, v. 28, n. 2, p. 566-573, . Citações Web of Science: 0. (17/22603-0, 14/50851-0)

NAKASHIMA, GIOVANA Y.; NAKAGAWA, THERESA H.; DOS SANTOS, ANA F.; SERRAO, V, FABIO; BESSANI, MICHEL; MACIE, CARLOS D.. Identification of Directed Interactions in Kinematic Data during Running. FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, v. 5, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

FANUCCHI, RODRIGO Z.; BESSANI, MICHEL; CAMILLO, MARCOS H. M.; SOARES, ANDERSON DA S.; LONDON, JR., JOAO B. A.; DARWIN, JR., WILLIAN; MACIEL, CARLOS D.. Enhancing Power Distribution Feeders Restoration with a Probabilistic Crew Dispatch Method: Case Studies using Historical Data from a Brazilian Power Distribution Company. INTERNATIONAL JOURNAL OF EMERGING ELECTRIC POWER SYSTEMS, v. 20, n. 3, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

ZABALA, YEISON A.; COSTA, V, OSWALDO L.. Static Output Constrained Control for Discrete-Time Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE ACCESS, v. 8, p. 62969-62979, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 14/50851-0)

CARVALHO, LEONARDO DE PAULA; DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, OSWALDO LUIZ DO VALLE. H-2/H-infinity Simultaneous Fault Detection and Control for Markov Jump Linear Systems With Partial Observation. IEEE ACCESS, v. 8, p. 11979-11990, . Citações Web of Science: 1. (14/50279-4, 18/19388-2, 14/50851-0)

COSTA, O. L. V.; DUFOUR, F.. Hamilton-Jacobi-Bellman inequality for the average control of piecewise deterministic Markov processes. STOCHASTICS-AN INTERNATIONAL JOURNAL OF PROBABILITY AND STOCHASTIC PROCESSES, v. 91, n. 6, p. 817-835, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 14/50851-0)

ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; ESPINOZA, B. M.. H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 45, n. 7, p. 1743-1748, . Citações Web of Science: 19. (03/12574-0, 04/03826-8)

GONCALVES SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA; TERRA, MARCO HENRIQUE. A Fault-Tolerant Manipulator Robot Based on H-2, H-infinity, and Mixed H-2/H-infinity Markovian Controls. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 14, n. 2, p. 257-263, . Citações Web of Science: 38. (01/12943-0)

JUNIOR GROSS, TADEU; ARAUJO, RENATA BEZERRA; CARVALHO VALE, FRANCISCO ASSIS; BESSANI, MICHEL; MACIEL, CARLOS DIAS. Dependence between cognitive impairment and metabolic syndrome applied to a Brazilian elderly dataset. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, v. 90, p. 53-60, . Citações Web of Science: 1. (14/50851-0)

DOS SANTOS JUNIOR, CARLOS R. P.; CARVALHO, JOSE REGINALDO H.; SOUZA, FERNANDO O.; SAVINO, HEITOR J.. Exponential Consensus with Decay Rate Estimation for Heterogeneous Multi-Agent Systems. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 95, n. 2, p. 543-553, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

COSTA, O. L. V.; DUFOUR, F.. Zero-Sum Discounted Reward Criterion Games for Piecewise Deterministic Markov Processes. APPLIED MATHEMATICS AND OPTIMIZATION, v. 78, n. 3, p. 587-611, . Citações Web of Science: 0. (14/50279-4, 13/50759-3, 14/50851-0)

SOUZA, KLEYMILSON N.; PONTES, RICARDO S. T.; OLIVEIRA, ANDRESSA P.; BARRETO, GUILHERME A.. Design and Control of a Three-Coil Permanent Magnet Spherical Motor. ENERGIES, v. 11, n. 8, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

BARBOSA, FILIPE MARQUES; MARCOS, LUCAS BARBOSA; DA SILVA, MAIRA MARTINS; TERRA, MARCO HENRIQUE; GRASSI JUNIOR, VALDIR. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 85, p. 246-256, . Citações Web of Science: 0. (14/50851-0)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H-infinito não linear de robôs manipuladores subatuados.  239 f. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (01/12943-0

NAKASHIMA, Paulo Hiroaqui Ruiz. Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuado. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (99/01696-0

FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (06/02303-7

PERTICARRARI, Amanda Liz Pacifico Manfrim. Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (05/59548-9

LOPES, Darby Freitas de Albuquerque. Estimativa da atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (07/06224-7

PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (06/03951-2

INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (07/03484-8

TINÓS, Renato. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (98/15732-5

BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (04/03826-8

MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (99/01210-0

MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (99/01210-0

BARBEIRO, Tácio Luiz de Souza. Controle de robôs manipuladores subatuados via Síntese-&#956. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (99/01493-1

PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (03/12001-0

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